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填空題在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑取得越（），所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)越緊湊，但壓力角（），使機(jī)構(gòu)的工作情況變壞。

1.問(wèn)答題 已知圖示的輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z₁=15，Z₂=20，Z_2′=65，Z₃=20，Z_3′=15，Z₄=65，試求輪系的傳動(dòng)比i_1H。

2.問(wèn)答題 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知1_BC=50mm，1_CD=35mm，1_AD=30mm，AD為機(jī)架?；卮鹣铝袉?wèn)題
若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求l_AB的范圍。

3.問(wèn)答題 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知1_BC=50mm，1_CD=35mm，1_AD=30mm，AD為機(jī)架?；卮鹣铝袉?wèn)題
若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求l_AB的范圍。

4.問(wèn)答題 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知1_BC=50mm，1_CD=35mm，1_AD=30mm，AD為機(jī)架?；卮鹣铝袉?wèn)題
若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求AB的最大值。

若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，
則AB最短，且解得所以AB最大值為15mm。

5.問(wèn)答題計(jì)算下列各圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需一一指出（圖中箭頭所示的為原動(dòng)件）。