問答題
計算圖示機構的自由度,若含有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束請明確指出。
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如圖所示為一裝配用電動螺絲刀的傳動簡圖。已知各輪齒數(shù)為z1 = z4=7,z3= z6 =39。若n1=3600 r/min,試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。
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