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名詞解釋直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性

是指轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。

1.名詞解釋電機(jī)無自轉(zhuǎn)

控制電壓降到零時(shí)，伺服電動機(jī)能立即自行停轉(zhuǎn)。

2.名詞解釋PWM驅(qū)動

脈沖寬度調(diào)制（PulseWidthModulation）驅(qū)動。

3.名詞解釋虛功原理

約束力不作功的力學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對結(jié)構(gòu)上允許的任意位移（虛位移）施力所作功之和為零。

4.名詞解釋機(jī)器人動力學(xué)

機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動力或力矩之間的關(guān)系，即機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方程。

5.名詞解釋機(jī)器人運(yùn)動學(xué)

從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運(yùn)動學(xué)。