單項選擇題如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。
A.柔順控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最優(yōu)控制
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1.單項選擇題操作機手持粉筆在黑板上寫字,在()方向只有力的約束而無速度約束?
A.X軸
B.Y軸
C.Z軸
D.R軸
2.單項選擇題用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。
A.接近覺傳感器
B.接觸覺傳感器
C.滑動覺傳感器
D.壓覺傳感器
3.單項選擇題測速發(fā)電機的輸出信號為()。
A.模擬量
B.數(shù)字量
C.開關量
D.脈沖量
4.單項選擇題增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。
A.一
B.二
C.三
D.四
5.單項選擇題傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。
A.精度
B.重復性
C.分辨率
D.靈敏度
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RF 電源適用的設備是()。
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()又稱“島式加工單元”。
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