單項選擇題如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。

A.柔順控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最優(yōu)控制


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