單項選擇題應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。
A.物性型
B.結(jié)構(gòu)型
C.一次儀表
D.二次儀表
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1.單項選擇題為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時:()。
A.速度為零,加速度為零
B.速度為零,加速度恒定
C.速度恒定,加速度為零
D.速度恒定,加速度恒定
2.單項選擇題定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。
A.完成一次正向運動學(xué)計算的時間
B.完成一次逆向運動學(xué)計算的時間
C.完成一次正向動力學(xué)計算的時間
D.完成一次逆向動力學(xué)計算的時間
3.單項選擇題所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人沿()運動時出現(xiàn)。
A.平面圓弧
B.直線
C.平面曲線
D.空間曲線
4.單項選擇題對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間點的坐標(biāo)。
A.優(yōu)化算法
B.平滑算法
C.預(yù)測算法
D.插補算法
5.單項選擇題在--r操作機動力學(xué)方程中,其主要作用的是()。
A.哥氏項和重力項
B.重力項和向心項
C.慣性項和哥氏項
D.慣性項和重力項
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