單項選擇題為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。
A．速度為零，加速度為零
B．速度為零，加速度恒定
C．速度恒定，加速度為零
D．速度恒定，加速度恒定
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1.單項選擇題定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。
A．完成一次正向運動學計算的時間
B．完成一次逆向運動學計算的時間
C．完成一次正向動力學計算的時間
D．完成一次逆向動力學計算的時間
2.單項選擇題所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。
A．平面圓弧
B．直線
C．平面曲線
D．空間曲線
3.單項選擇題對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。
A．優(yōu)化算法
B．平滑算法
C．預測算法
D．插補算法
4.單項選擇題在--r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。
A．哥氏項和重力項
B．重力項和向心項
C．慣性項和哥氏項
D．慣性項和重力項
5.單項選擇題機器人終端效應器（手）的力量來自（）。
A．機器人的全部關節(jié)
B．機器人手部的關節(jié)
C．決定機器人手部位置的各關節(jié)
D．決定機器人手部位姿的各個關節(jié)
最新試題
下列各項，不屬于工業(yè)中常用的機器視覺系統(tǒng)上位機的是（）。
題型：單項選擇題
工業(yè)機器人更新轉數計數器的步驟是（）。
題型：多項選擇題
工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
題型：多項選擇題
對于一些復雜的焊接任務，必須依靠焊接機器人與輔助設備作業(yè)過程中同步協(xié)調運動，這需要用到（）。
工業(yè)以太網交換機與商用以太網交換機的區(qū)別不包括：（）。
題型：單項選擇題
EnDpointDeteCtion 方法有（）。
題型：多項選擇題
定期應該對變頻器進行除塵，重點是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。
題型：單項選擇題
離子濺射泵優(yōu)點是什么（）？
題型：多項選擇題
UTM-A 系列泵，可調節(jié)轉速后會有哪些好處（）？
題型：多項選擇題
應用在真空中的各式材料包括（）。
題型：多項選擇題