單項選擇題6維力與力矩傳感器主要用于（）。
A.精密加工
B.精密測量
C.精密計算
D.精密裝配
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1.單項選擇題傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。
A.抗干擾能力
B.精度
C.線性度
D.靈敏度
2.單項選擇題傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。
A.4～20mA、–5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、–5～5V
D.-20mA～20mA、0～5V
3.單項選擇題動力學(xué)主要是研究機器人的（）。
A.動力源是什么
B.運動和時間的關(guān)系
C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換
D.動力的應(yīng)用
4.單項選擇題運動學(xué)主要是研究機器人的（）。
A.動力源是什么
B.運動和時間的關(guān)系
C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換
D.運動的應(yīng)用
5.單項選擇題手部的位姿是由（）構(gòu)成的。
A.位置與速度
B.姿態(tài)與位置
C.位置與運行狀態(tài)
D.姿態(tài)與速度
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