單項選擇題運動學(xué)主要是研究機器人的()。
A.動力源是什么
B.運動和時間的關(guān)系
C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換
D.運動的應(yīng)用
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1.單項選擇題手部的位姿是由()構(gòu)成的。
A.位置與速度
B.姿態(tài)與位置
C.位置與運行狀態(tài)
D.姿態(tài)與速度
2.單項選擇題當代機器人大軍中最主要的機器人為()。
A.工業(yè)機器人
B.軍用機器人
C.服務(wù)機器人
D.特種機器人
3.單項選擇題機器人三原則是由()提出的。
A.森政弘
B.約瑟夫·英格伯格
C.托莫維奇
D.阿西莫夫
4.單項選擇題為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作,需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息,定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗,需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)(TC1至E。實踐證明5個不同的姿態(tài)()。
A.動作變化越大其工具控制點越精確
B.動作變化越大其工具控制點越不精確
C.動作變化與其工具控制點無關(guān)
5.單項選擇題機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置()主程序。
A.3個
B.5個
C.1個
D.無限制
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