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填空題免疫算法的關(guān)鍵在于系統(tǒng)對受侵害部分的屏蔽、保護和（）。

1.填空題連接主義的原理為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間的（）與學(xué)習(xí)算法。

2.填空題真體程序的核心部分稱為決策生成器或（）。

3.填空題人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)基本上可分為兩類，即（）和前饋網(wǎng)絡(luò)。

4.填空題混合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是組合（）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，應(yīng)用加、乘等操作獲得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入。

5.填空題一個能評價智能控制系統(tǒng)運行的瞬態(tài)品質(zhì)，并能兼顧系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、和精確性指標(biāo)要求的理想誤差時相軌跡稱為仿人控制系統(tǒng)的（）。