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填空題真體程序的核心部分稱為決策生成器或（）。

1.填空題人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)基本上可分為兩類，即（）和前饋網(wǎng)絡(luò)。

2.填空題混合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是組合（）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，應(yīng)用加、乘等操作獲得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入。

3.填空題一個能評價智能控制系統(tǒng)運行的瞬態(tài)品質(zhì)，并能兼顧系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、和精確性指標要求的理想誤差時相軌跡稱為仿人控制系統(tǒng)的（）。

4.填空題遺傳算法是一種基于空間搜索的算法，它通過（）、遺傳、變異等操作以及達爾文適者生存的理論，模擬自然進化的過程來尋找所求問題的解答。

5.填空題遞階智能機器一般由組織級、（）和執(zhí)行級組成。