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單項選擇題有一臺調(diào)節(jié)器，其輸出不僅與偏差大小有關(guān)，還與偏差存在的時間有關(guān)，這是一臺（）。

A.比例調(diào)節(jié)器
B.PI調(diào)節(jié)器
C.PD調(diào)節(jié)器
D.位式調(diào)節(jié)器

1.單項選擇題在控制系統(tǒng)中，若控制對象慣性較小且要求無差調(diào)節(jié)，一般可采用（）調(diào)節(jié)器。

A.比例調(diào)節(jié)器
B.雙位作用調(diào)節(jié)器
C.PI調(diào)節(jié)器
D.PID調(diào)節(jié)器

2.單項選擇題在用PI調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)受到擾動后，調(diào)節(jié)器輸出穩(wěn)定不變的條件是（）。

A.偏差為零
B.偏差為零且調(diào)節(jié)閥開度適應(yīng)負(fù)荷要求

3.單項選擇題在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)受到擾動后，要求被控量最終穩(wěn)定在給定值上，應(yīng)采用（）。

A.比例調(diào)節(jié)器
B.雙位調(diào)節(jié)器
C.比例微分調(diào)節(jié)器
D.比例積分調(diào)節(jié)器

4.單項選擇題動態(tài)偏差最大的調(diào)節(jié)是（）。

A.P
B.PI
C.PD
D.PID

5.單項選擇題在PID控制系統(tǒng)中，不能克服的變化量為（）。

A.干擾量
B.輸出量
C.輸入量
D.擾動量