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單項(xiàng)選擇題能消除靜態(tài)偏差的調(diào)節(jié)是（）。

A.P和PI
B.P和PD
C.PD和PID
D.PI和PID

1.單項(xiàng)選擇題有些控制系統(tǒng)不采用PID調(diào)節(jié)器的原因是（）。

A.價(jià)格太高
B.管理麻煩
C.對(duì)干擾信號(hào)太敏感
D.微分作用對(duì)動(dòng)態(tài)過(guò)程影響不大

2.單項(xiàng)選擇題采用PID調(diào)節(jié)器最適用對(duì)（），（）的控制對(duì)象進(jìn)行（）控制。

A.慣性大；遲延大；無(wú)差
B.慣性?。贿t延大；無(wú)差
C.慣性大；遲延大；有差
D.慣性?。贿t延?。挥胁?/p>

3.單項(xiàng)選擇題在控制對(duì)象慣性很大，且存在遲延的控制系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)無(wú)差調(diào)節(jié)，控制系統(tǒng)應(yīng)采用（）調(diào)節(jié)器。

A.比例
B.比例積分
C.比例微分
D.比例積分微分

4.單項(xiàng)選擇題在油水分離器自動(dòng)排油裝置中，不能采用的調(diào)節(jié)器是（）。

A.雙位式調(diào)節(jié)器
B.比例調(diào)節(jié)器
C.PI調(diào)節(jié)器
D.PID調(diào)節(jié)器

5.單項(xiàng)選擇題調(diào)節(jié)器中加上適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔?，則反饋控制系統(tǒng)的（）。

A.穩(wěn)定性提高，動(dòng)態(tài)偏差增大
B.穩(wěn)定性降低，動(dòng)態(tài)偏差減小
C.穩(wěn)定性提高，動(dòng)態(tài)偏差減小
D.穩(wěn)定性降低，動(dòng)態(tài)偏差增大