在圖示的鉸鏈四桿中，各桿的長(zhǎng)度為a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。試問此為何種機(jī)構(gòu)？請(qǐng)用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿CD的最大擺角φ、機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min和行程速比系數(shù)K。

設(shè)計(jì)一翻料四桿機(jī)構(gòu)，其連桿長(zhǎng)BC=60mm，連桿的兩個(gè)位置關(guān)系如圖所示，要求機(jī)架AD與B₁C₁平行，且在其下相距50mm， 要求標(biāo)出四桿機(jī)構(gòu)ABCD。（按1：1另外作圖設(shè)計(jì)，保留作圖線，不必寫出作圖過程）

已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿滿足如圖三個(gè)位置B₁C₁、B₂C₂、B₃C₃，試用圖解法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)ABCD。（直接在原圖上作圖設(shè)計(jì)，保留作圖線，不必寫出作圖過程）

一偏置滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪為一半徑R＝30mm的圓，凸輪回轉(zhuǎn)中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子半徑r_r=5mm，偏距e＝5mm。求：
（1）要求推桿壓力角較小，畫出凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（自己選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸?
（2）在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上畫出凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)δ＝90°時(shí)， 從動(dòng)件的位移s和壓力角α。（在圖上標(biāo)出即可，不必求出具體數(shù)值）