（1）下圖的機構原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機構，推桿為主動件，設擺桿長度為2，當擺桿從30°轉到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構的傳動比i。

圖為兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問：（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？（2）低速級小齒輪的螺旋角β2應取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？

組成機器和儀器的運動單元是（）

試畫出圖所示機構的運動簡圖，并計算其自由度。

試計算下圖平面機構的自由度。

一對外嚙合的標準漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數(shù)z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數(shù)m1，z1，并計算df1。

簡述齒廓嚙合基本定律

一對標準漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標準中心距a=92mm。若要求旋轉角8°1應為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；（2）試判斷該機構中包含的是正弦機構還是正切機構，并簡述原因；（3）已知該機構的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應的轉角φ=±0.01rad，試求轉角最大時原理誤差。

畫出圖示凸輪機構的基圓半徑r0及機構在該位置的壓力角。