大車機構(gòu)的每個大車電機制動器都有一個推桿制動器，制動器設(shè)有釋放限位監(jiān)測它的動作情況，限位信號反饋給PLC 系統(tǒng)。推桿制動器限位信號為（）觸點。

只有前大梁在水平位置或大于（）度角的情況下，系統(tǒng)才允許大車動作。

小車位置到位后，點動俯仰動作上燈按鈕，前大梁即開始抬起動作，此燈按鈕閃爍，到（）度時俯仰動作停止，此燈按鈕被點亮。

下列（）為數(shù)字量 24VDC 輸出模塊。

在使用雙箱吊具時，若中間鎖銷箱處于上升位置，檢測到中間有間隙且是雙20ft 集裝箱，起升機構(gòu)（）起升。

小車運行過程，拖鈴之間反復(fù)碰撞，由于拖鈴所處位置小，所以大多用（）。

（）主要是為保證船舶的艙蓋板和超長集裝箱通過門腿之間。

（）的位置信號對小車運行構(gòu)成內(nèi)部聯(lián)鎖信號。

在使用雙箱吊具時，若中間鎖銷箱處于下降位置，檢測到中間無間隙（單40ft箱子），起升機構(gòu)應(yīng)（）下降。

起升電機具有過溫保護，當電動機的溫度達到某一個值的時候，系統(tǒng)產(chǎn)生溫度報警信號，此時（）。