以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

在對毫米波雷達坐標進行轉(zhuǎn)換時，為了將目標框出，需要將目標的（）頂點的坐標值轉(zhuǎn)換到圖像上。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗等來把握整個客觀世界。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

如圖所示是對梯度幅值進行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的初始化時間為（）。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的數(shù)據(jù)更新率為（）。

RGB格式的彩圖，通?；叶然捎玫姆椒ㄖ饕校ǎ?/p>

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。