采用單目視覺傳感器實現ADAS功能比較簡單，只要根據目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

在對毫米波雷達坐標進行轉換時，為了將目標框出，需要將目標的（）頂點的坐標值轉換到圖像上。

在對CG1-610高精度MEMS組合導航接收機進行操作設置時，需要使用wifi來登陸工作網頁。

將毫米波雷達坐標轉換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設置為（），這樣將使整個圖像呈現出明顯的（）。

如圖所示是對梯度幅值進行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

考慮到成本問題，目前實現ADAS的技術主要有（）。