請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

RGB格式的彩圖，通?；叶然捎玫姆椒ㄖ饕校ǎ?。

我們經(jīng)?？吹降碾娨晞』螂娪皥D像主要是由序列圖像構(gòu)成的，它是數(shù)字多媒體的重要組成部分。

圖像分析是對整個圖像進行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

將毫米波雷達坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗等來把握整個客觀世界。

以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。