以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

考慮到成本問題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

像素是以一個(gè)明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)是上海華測(cè)在（）年推出的。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

采用單目視覺傳感器實(shí)現(xiàn)ADAS功能比較簡(jiǎn)單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

在對(duì)接收機(jī)進(jìn)行操作前，應(yīng)確保接收機(jī)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測(cè)量得到。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

對(duì)圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。