單項選擇題力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）
A、關節(jié)驅動器軸上
B、機器人腕部
C、手指指尖
D、機座
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1.單項選擇題力控制方式的輸入量和反饋量是（）
A、位置信號
B、力（力矩）信號
C、速度信號
D、加速度信號
2.單項選擇題下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）
A、接近覺傳感器
B、接觸覺傳感器
C、壓覺傳感器
D、熱敏電阻
3.單項選擇題遠距離轉動的RBR手腕有（）個軸。
A、6
B、5
C、3
D、2
4.單項選擇題在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。
A、L
B、P
C、J
D、F
5.單項選擇題在θ和d給出后，可以計算出斯坦福機器人手部坐標系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機器人手部位姿的解，這個求解過程叫做（）
A、斯坦福機器人運動學正解
B、斯坦福機器人運動學逆解
C、斯坦福機器人軌跡規(guī)劃
最新試題
下列各項，不屬于工業(yè)中常用的機器視覺系統(tǒng)上位機的是（）。
題型：單項選擇題
工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
題型：多項選擇題
氣動執(zhí)行器的常見故障有（）。
題型：多項選擇題
下列各種設備型號中，屬于焊接變位機的是（）。
題型：單項選擇題
定期應該對變頻器進行除塵，重點是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。
題型：單項選擇題
伺服工作時，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。
題型：單項選擇題
熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓，如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷是可能會發(fā)生（）的危險。
題型：單項選擇題
對于一些復雜的焊接任務，必須依靠焊接機器人與輔助設備作業(yè)過程中同步協(xié)調運動，這需要用到（）。
題型：單項選擇題
分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點（）？
題型：多項選擇題
步進電機上有（）根接線，其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉速失控或停轉。
題型：單項選擇題