單項(xiàng)選擇題力控制方式的輸入量和反饋量是（）
A、位置信號
B、力（力矩）信號
C、速度信號
D、加速度信號
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1.單項(xiàng)選擇題下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）
A、接近覺傳感器
B、接觸覺傳感器
C、壓覺傳感器
D、熱敏電阻
2.單項(xiàng)選擇題遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)動(dòng)的RBR手腕有（）個(gè)軸。
A、6
B、5
C、3
D、2
3.單項(xiàng)選擇題在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。
A、L
B、P
C、J
D、F
4.單項(xiàng)選擇題在θ和d給出后，可以計(jì)算出斯坦福機(jī)器人手部坐標(biāo)系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機(jī)器人手部位姿的解，這個(gè)求解過程叫做（）
A、斯坦福機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解
B、斯坦福機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解
C、斯坦福機(jī)器人軌跡規(guī)劃
5.單項(xiàng)選擇題斯坦福機(jī)器人的手臂有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的軸線交于一點(diǎn)，一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，共（）個(gè)自由度。
A、1
B、2
C、4
D、3
最新試題
檢漏儀分析管的離子源作用有（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
對于一些復(fù)雜的焊接任務(wù)，必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，這需要用到（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
離子濺射泵優(yōu)點(diǎn)是什么（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
離子濺射泵的特點(diǎn)是什么（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
從外圍設(shè)備要重新啟動(dòng)一度暫停的程序，要使用（）輸入。
題型：單項(xiàng)選擇題
弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項(xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與商用以太網(wǎng)交換機(jī)的區(qū)別不包括：（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
下列可適用于sputter 設(shè)備的電源都有（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
題型：多項(xiàng)選擇題