問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】

根據(jù)圖形寫(xiě)出工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的名稱。

答案：

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【簡(jiǎn)答題】什么是工業(yè)機(jī)器人的自由度？
答案： 機(jī)器人的自由度是描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。
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【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人由哪3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成？
答案： 3大部分：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分
6大子系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境...
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