問答題

【簡答題】什么是工業(yè)機器人的自由度？

答案： 機器人的自由度是描述物體運動所需要的獨立坐標數(shù)。
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【簡答題】工業(yè)機器人由哪3大部分6個子系統(tǒng)組成？
答案： 3大部分：機械部分、傳感部分、控制部分
6大子系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境...
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【簡答題】工業(yè)機器人按結(jié)構(gòu)坐標系統(tǒng)可分為哪幾種類型？
答案：

直角坐標型機器人
圓柱坐標型機器人
極坐標型機器人
多關(guān)節(jié)坐標型機器人
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