在圖示輪系中，已知：Z₁=22，Z₃=88，Z₃’=Z5。試求傳動(dòng)比i15。

設(shè)計(jì)一對(duì)漸開(kāi)線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。已知z₁=18，z₂=36，模數(shù)m=3，壓力角α與齒頂高系數(shù)h*_a為標(biāo)準(zhǔn)值，試求：
1）該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i12
2）兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓上齒厚
3）求兩輪的中心距

如圖2所示機(jī)構(gòu)中，各尺寸為：l_AB=30mm，l_AC=100mm，l_BD=50mm，l_DE=40mm，曲柄以等角速度ω₁=10rad/s運(yùn)動(dòng)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在時(shí)，點(diǎn)D和E的加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。

計(jì)算如圖1所示機(jī)構(gòu)的自由度，注意事項(xiàng)應(yīng)說(shuō)明？