如圖所示，已知作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力F_r=500N，a=200mm，b=1400mm，φ₁=90°，移動(dòng)副處的摩擦角為16.7°，不計(jì)其它運(yùn)動(dòng)副的摩擦及各構(gòu)件自重。求構(gòu)件1上的平衡力矩M_b及各運(yùn)動(dòng)副反力。

如圖所示機(jī)構(gòu)，已知h=750mm，ω₁=20rad/s，用瞬心法求φ₁=30°時(shí)構(gòu)件3的速度V₃是多少？

計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請(qǐng)標(biāo)出。

如圖所示為一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，ω₁、ω₂分別為主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪2的角速度，r_b1、r_b2為兩輪的基圓半徑，r_a1、r_a2為兩輪的齒頂圓半徑，試在圖中標(biāo)出理論嚙合線、實(shí)際嚙合線和嚙合角α′。

運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)：畫出該運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖。變換出一個(gè)機(jī)構(gòu)，要求以四元連桿為機(jī)架，且機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為一個(gè)在固定導(dǎo)路上運(yùn)動(dòng)的滑塊。