單項(xiàng)選擇題比例-微分-積分控制自動(dòng)舵,系數(shù)K3是根據(jù)()來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型,載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱產(chǎn)生的單側(cè)干擾


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2.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)舵表達(dá)式δ=-(K1Φ+K2.dφ/dt)中K2是按()來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.船舶種類、裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)流浪大小

5.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)舵表達(dá)式δ=-K1Φ中,系數(shù)K1可根據(jù)()來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類型
C.船型、海況、裝載量
D.外界干擾情況