一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲(chǔ)起來的作業(yè)程序的機(jī)器人。

工件某一個(gè)自由度（或某幾個(gè)自由度）被兩個(gè)（或兩個(gè)以上）約束點(diǎn)約束，稱為過定位。也稱為重復(fù)定位或超定位。

某些磁性體的外部一旦加上磁場則磁性體的外形尺寸會(huì)發(fā)生變化，利用這種現(xiàn)象制作的驅(qū)動(dòng)器稱為磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器。

指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)系。

發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)變速箱，經(jīng)過變速后再經(jīng)過傳動(dòng)軸，差速器，左右半軸傳到輪胎，達(dá)到行走的系統(tǒng)。