對(duì)于影響成膜的異常放電發(fā)生時(shí)，關(guān)于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項(xiàng)是（）。

弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。

使用氦氣檢漏的原因是（）。

下列各種設(shè)備型號(hào)中，屬于焊接變位機(jī)的是（）。

氣動(dòng)執(zhí)行器的常見(jiàn)故障有（）。

磁性開(kāi)關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的（），控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí)，可添加指令（），并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有（）。

檢漏儀分析管的離子源作用有（）。

伺服工作時(shí)，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。