按圖解釋下列AL語(yǔ)言語(yǔ)句。
VAL-Ⅱ語(yǔ)言:通過(guò)下面程序來(lái)描述其命令語(yǔ)句。
當(dāng)采用以裝卸為主要作業(yè)內(nèi)容的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化時(shí),決定外圍設(shè)備的過(guò)程如圖所示。請(qǐng)?zhí)顚?xiě)圖中空缺。