強度；剛度；耐磨性；振動穩(wěn)定性；耐熱性。

運動和動力性能要求；工作可靠性要求；經(jīng)濟性要求；操作方便和安全。

分析時從機架開始，按傳動順序再回到機架，如能獨立形成一個封閉的構(gòu)建組合，即為一個獨立機構(gòu)。

齒輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)。