分析時從機架開始，按傳動順序再回到機架，如能獨立形成一個封閉的構(gòu)建組合，即為一個獨立機構(gòu)。

齒輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)。

機器是由若干機構(gòu)組成的，機構(gòu)是由若干構(gòu)件組成的，構(gòu)件可以使單一零件，也可以由若干零件固聯(lián)成沒有相對運動的剛性構(gòu)件。