已知：如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動。求：放手瞬時，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

（動量矩定理）均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，半徑為r，放在傾角為60º的斜面上，一細(xì)繩繞在圓柱體上，其一端固定在A點，此繩和A點相連部分與斜面平行，如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數(shù)為f=1/3，求圓柱體的加速度。

重為1P＝980N，半徑為r=100mm的滾子A與重為2P＝490N的板B由通過定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動摩擦因數(shù)fS=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數(shù)為δ=0.5mm，斜面傾角α=30°，柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計，鉸鏈C為光滑的。求拉動板B且平行于斜面的力F的大小。

如圖所示結(jié)構(gòu)，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

圖示構(gòu)件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計各桿自重，已知q=10kN/m，F(xiàn)=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。

空間任意力系有（）個獨立的平衡方程。

一物體作瞬時平動，此瞬時該剛體上各點（）。

科氏加速度）如圖所示平面機(jī)構(gòu)，AB長為l，滑塊A可沿?fù)u桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動，滑塊B以勻速ν═lω沿水平導(dǎo)軌滑動。圖示瞬時OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30º。求：此瞬時AB桿的角速度及角加速度。

平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形，且AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。

如圖所示，飛機(jī)機(jī)翼上安裝一臺發(fā)動機(jī)，作用在機(jī)翼OA上的氣動力按梯形分布：1q=60kN/m，2q=40kN/m，機(jī)翼重1p=45kN，發(fā)動機(jī)重2p=20kN，發(fā)動機(jī)螺旋槳的反作用力偶矩M=18kN.m。求機(jī)翼處于平衡狀態(tài)時，機(jī)翼根部固定端O所受的力