最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調量。

程序因受干擾而出現死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

軟件抗干擾技術包括數字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數叫（）。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

簡述數字PID控制器的改進方法有哪些？