字符設備設計模型中，映射模型可以將設備數據直接映射到用戶空間，以實現直接在用戶空間中操作設備數據。

在Qt中信號和槽的連接是可逆的，可以使用disconnect（）函數來斷開連接。

kill命令可以向指定進程發(fā)送SIGINT信號以終止該進程。

使用內核GPIO框架進行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調用函數來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

信號量是解決進程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機制。

在內核GPIO框架中，GPIO驅動程序負責與應用程序進行通信和控制。

System V消息隊列可以實現多對多的進程間通信。

在內核輸入設備驅動設計模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設備的并發(fā)處理能力。

簡述Cortex-M4處理器的工作模式。