曲柄機(jī)構(gòu)在其連桿AB的中點(diǎn)C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點(diǎn)逆時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時(shí)，O、A、B三點(diǎn)共在一水平線上，B、E兩點(diǎn)在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時(shí)DE桿角速度的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

已知質(zhì)點(diǎn)沿半徑為40m圓做圓周運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：S＝20t（S以cm計(jì)，t以s計(jì)）。若t＝1s，則點(diǎn)的速度與加速度的大小為（）。

圖示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運(yùn)動(dòng)。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運(yùn)動(dòng)。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特征（動(dòng)量、動(dòng)量矩、機(jī)械能）有守恒情形的數(shù)量為：（）

質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M，受有兩個(gè)力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動(dòng)力學(xué)方程為：（）

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P，長為2ι，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時(shí)，AB桿的角加速度大小為，則A處約束力大小為：（）

一彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，置于光滑的斜面上，斜面的傾角α可以在0°～90°間改變，則隨α的增大系統(tǒng)振動(dòng)的固有頻率：（）

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，則圖示瞬時(shí)，B點(diǎn)加速度在y方向的投影為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時(shí)有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點(diǎn)的速度大小為：（）

質(zhì)量為m，半徑為R的均質(zhì)圓盤，繞垂直于圖面的水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為w，在圖示瞬時(shí)，角加速度為零，盤心C在其最低位置，此時(shí)將圓盤的慣性力系向O點(diǎn)簡化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

質(zhì)量為m的物塊A，置于與水平面成θ角的斜面B上，如圖所示。A與B間的摩擦系數(shù)為f，為保持A與B一起以加速度以水平向右運(yùn)動(dòng)，則所需的加速度a至少是：（）