已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯誤，請?jiān)谂赃叜嫵稣_的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。

試畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。

凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機(jī)構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C(jī)構(gòu)推程的壓力角。

用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運(yùn)動規(guī)律（）。

直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律。求：回程的最大速度。

組成機(jī)器和儀器的運(yùn)動單元是（）

確定Φ45H7\t6孔軸的極限偏差。

設(shè)計(jì)一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運(yùn)動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。