試畫出圖所示機構的運動簡圖，并計算其自由度。

滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

試計算圖所示平面機構的自由度。

一對外嚙合的標準漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數m1，z1，并計算df1。

在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，輪廓曲線出現尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

圖示輪系中，已知各輪齒數為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

當兩軸距離較遠，且要求傳動比準確，宜采用（）。

下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；（2）試判斷該機構中包含的是正弦機構還是正切機構，并簡述原因；（3）已知該機構的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應的轉角φ=±0.01rad，試求轉角最大時原理誤差。

確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。

用同一凸輪驅動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運動規(guī)律（）。