當(dāng)孔的基本偏差為上偏差時，計算下偏差數(shù)值的計算公式為（）

試計算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機(jī)構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

簡述齒廓嚙合基本定律

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計算公式）

確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。

用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運(yùn)動規(guī)律（）。

滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

圖示凸輪機(jī)構(gòu)，請問該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱并畫出凸輪的基圓。

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。