請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

RGB格式的彩圖，通?；叶然捎玫姆椒ㄖ饕校ǎ?。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標定通常是內參標定。

像素是以一個明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

以下ADAS技術中成本較高的是（）。

毫米波坐標轉換到世界坐標系后可以得到一個三維的世界坐標值。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的優(yōu)點。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的數(shù)據(jù)更新率為（）。

以下技術中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。