EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個基于網(wǎng)絡(luò)控制的、由計算機與閥集成的獨立模塊構(gòu)成的。

列車減速至（）km/h時，空氣制動完全替代電制動，并按照保持制動功能控制列車平穩(wěn)減速直至停車。

在動車組上，司機制動控制器發(fā)車的制動指令在正常情況下的傳輸由列車信息控制網(wǎng)絡(luò)完成，設(shè)備故障時，則不能傳輸。

緊急制動時，緊急電磁閥失電使總風(fēng)經(jīng)電空轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)入空重車調(diào)整閥，產(chǎn)生一個經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預(yù)控壓力，通過中繼閥給制動缸釋迦緊急制動壓力。

制動控制的制動精度要求包括（）。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運行速度高、惰性時間短、制動能量大的特點。

制動力不受輪軌間的粘著限制。

制動力是由制動裝置引起的與列車運行方向相反的外力，是橫向力。

Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

制動的源動力主要有（）。