單項選擇題在焊縫中減小有害夾雜物的主要措施是（）。
A.大的熱輸入，不擺動焊條
B.大的熱輸入，擺動焊條
C.在焊接過程中脫氧增硫
D.小的熱輸入，擺動焊條
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1.單項選擇題適于各種金屬與陶瓷類工件，不要電源，缺陷性質(zhì)容易辨認的一種無損檢測方法是（）。
A.磁粉探傷
B.滲透探傷
C.X射線探傷
D.超聲波探傷
2.單項選擇題弧焊機械手的執(zhí)行機構(gòu)是（）。
A.機械手
B.操作機
C.大臂
D.小臂
3.單項選擇題機器人最重要的性能指標是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復(fù)多次所測得的同一點的不一致程度。
A.軌跡重復(fù)精度
B.點到點的重復(fù)精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)
4.單項選擇題有（）個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。
A.3
B.4
C.5
D.6
5.單項選擇題反映弧焊機器人靈活性的重要指標是（）。
A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度
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