單項選擇題有（）個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。
A.3
B.4
C.5
D.6
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1.單項選擇題反映弧焊機器人靈活性的重要指標是（）。
A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復精度
D.最大速度
2.單項選擇題弧焊機器人的末端執(zhí)行器是（）。
A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍
3.單項選擇題弧焊機器人的控制系統(tǒng)不僅要保證機器人的精確運動，而且要具有（）性。
A.可擴充
B.可焊
C.可塑
D.可移動
4.單項選擇題關(guān)于熔化極電弧自身調(diào)節(jié)作用的靈敏度，敘述不正確的是（）。
A.對一定直徑的焊條，如電流足夠大，就會有足夠的靈敏度
B.電弧靜特性曲線平直時，緩降外特性比陡降外特性自身調(diào)節(jié)作用靈敏
C.電場強度越大，自身調(diào)節(jié)作用的靈敏度越大
D.在電弧很短、采用恒流電源時，電弧自身調(diào)節(jié)作用很低
5.單項選擇題焊接工藝規(guī)程的各種文件形式中，適用于單件、小批量、多品種生產(chǎn)的是（）。
A.工藝過程卡片
B.工藝卡片
C.工序卡片
D.工藝守則