問答題

【簡答題】工業(yè)機器人的主要編程方式有哪幾種？

答案：

1、順序控制的編程
2、示教方式編程（手把手示教）
3、示教盒示教
4、脫機編程或預編程
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問答題

【簡答題】示教方式編程（手把手示教）的缺點是什么？
答案： 示教方式編程的缺點：
（1）只能在人所能達到的速度下工作；
（2）難與傳感器的信息相配合；
問答題

【簡答題】工業(yè)機器人的控制方式按作業(yè)任務不同可分為哪些方式？
答案：

1、點位控制方式
2、連續(xù)軌跡控制方式
3、力（力矩）控制方式
4、智能控制方式
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