問答題

【簡答題】工業(yè)機器人的控制方式按作業(yè)任務(wù)不同可分為哪些方式？

答案：

1、點位控制方式
2、連續(xù)軌跡控制方式
3、力（力矩）控制方式
4、智能控制方式

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【簡答題】電動機在機器人中應(yīng)用時，應(yīng)具備哪些基本性能？

答案：電動機在機器人中的應(yīng)用時，應(yīng)主要關(guān)注電動機的如下基本性能：
（1）能實現(xiàn)啟動、停止、連續(xù)的正反轉(zhuǎn)運行，且具有良好...

【簡答題】示教編程控制的優(yōu)缺點是什么？

答案：優(yōu)點：編程方便、裝置簡單等。
缺點：編程精度不高、程序修改困難、示教人員要熟練等。