設凸輪機構中從動件的行程為h，凸輪推程運動角為δ₀。試推導當推程從動件的運動規(guī)律為余弦加速度運動規(guī)律時，從動件位移s與凸輪轉角δ之間的關系應為：。

設計一個曲柄搖桿機構ABCD，利用連桿上點P的軌跡撥動攝像膠片，如題圖所示。已知A（-12.14，3.06），D（-7.10，-0.52），P₁（0，0）， P₂（-4.07，-0.5）， P₃（-2.10， 3.05），φ₁₂=131°，φ₁₃=277.5°。確定機構中各個構件的桿長，并檢驗機構是否存在曲柄。

設計一個帶有一個移動副的四桿機構（如圖），實現(xiàn)輸入桿AB轉角φ_j與輸出滑塊CC’的移動S_j之間的對應關系。已知起始時φ₀和S₀、固定鉸鏈點A的坐標。
（1）分別寫出從起始位置到第j組對應位置，構件AB和滑塊的位移矩陣； 
（2）如何得到機構的設計方程？ 
（3）分析該機構最多能夠實現(xiàn)多少組精確對應位置關系
（4）如何求出機構的L₂，L₃，L₄α等機構運動參數(shù)？

設計一個鉸鏈四桿機構，如圖所示。已知搖桿CD的長度l_CD=75mm，機架AD的長度l_AD=100mm，搖桿的一個極限位置與機架之間的夾角φ=45°，構件AB單向勻速轉動。試按下列情況確定構件AB和BC的桿長l_AB，l_BC，以及搖桿的擺角ψ。 
（1）程速比系數(shù)K=1； 
（2）行程速比系數(shù)K=1.5。