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設(shè)凸輪機構(gòu)中從動件的行程為h，凸輪推程運動角為δ₀。試推導(dǎo)當(dāng)推程從動件的運動規(guī)律為余弦加速度運動規(guī)律時，從動件位移s與凸輪轉(zhuǎn)角δ之間的關(guān)系應(yīng)為：。

設(shè)計一個曲柄搖桿機構(gòu)ABCD，利用連桿上點P的軌跡撥動攝像膠片，如題圖所示。已知A（-12.14，3.06），D（-7.10，-0.52），P₁（0，0）， P₂（-4.07，-0.5）， P₃（-2.10， 3.05），φ₁₂=131°，φ₁₃=277.5°。確定機構(gòu)中各個構(gòu)件的桿長，并檢驗機構(gòu)是否存在曲柄。