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設凸輪機構中從動件的行程為h，凸輪推程運動角為δ₀。試推導當推程從動件的運動規(guī)律為余弦加速度運動規(guī)律時，從動件位移s與凸輪轉角δ之間的關系應為：。

設計一個曲柄搖桿機構ABCD，利用連桿上點P的軌跡撥動攝像膠片，如題圖所示。已知A（-12.14，3.06），D（-7.10，-0.52），P₁（0，0）， P₂（-4.07，-0.5）， P₃（-2.10， 3.05），φ₁₂=131°，φ₁₃=277.5°。確定機構中各個構件的桿長，并檢驗機構是否存在曲柄。