試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來(lái)分，其特點(diǎn)分別是什么？

劃針一般由（）鋼制成的。

不合格產(chǎn)品經(jīng)精心返修后，不能達(dá)到原來(lái)的設(shè)計(jì)要求，但不至于影響產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)質(zhì)量管理部門認(rèn)可后，（）。

夾緊工具的作用是用于裝配時(shí)壓緊工件。

異種鋼焊接時(shí)，焊縫成分取決于焊接材料，與熔合比大小無(wú)關(guān)。

與鑄造毛坯相比，焊接結(jié)構(gòu)可以減輕結(jié)構(gòu)的重量。

焊接方法改變需重新進(jìn)行焊接工藝評(píng)定。

采用等離子弧切割同等厚度的不銹鋼和鋁合金時(shí)，下列說(shuō)法中正確的是（）。

對(duì)焊接缺陷進(jìn)行人工處理主要包括（）。

最常用的裝配工具是（）。