以下技術(shù)中具有方案成本低，對(duì)物體識(shí)別準(zhǔn)確度方面有優(yōu)勢(shì)的是（）。

在對(duì)毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。

考慮到成本問(wèn)題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)等來(lái)把握整個(gè)客觀世界。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識(shí)別、理解的第一步就是邊緣檢測(cè)。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

像素是以一個(gè)明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來(lái)的樣子。

對(duì)圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

采用單目視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)ADAS功能比較簡(jiǎn)單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來(lái)估算目標(biāo)的距離即可。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺(jué)傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測(cè)量得到。