已知如圖所示輪系中各輪的齒數(shù)：Z₁=20，Z₂=40，Z₃=15，Z₄=60，輪1的轉(zhuǎn)速為n₁=120r/min，轉(zhuǎn)向如圖。試求輪3的轉(zhuǎn)速n₃大小和轉(zhuǎn)向。

在如圖所示輪系中，已知：各輪齒數(shù)為Z₁=Z₃=Z₄′=15，Z₂=60，Z₄=Z₅=30，試求傳動比i₁₅。

在如圖所示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為Z₂=37，Z₂′=15，Z₃=25，Z₃′=20，Z₄=60，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n₁=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速n_H的大小和方向。

已知圖為一擺動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)要求：
1）畫出凸輪的理論廓線及其基圓；
2）標(biāo)出在圖示位置時(shí)從動件2所擺過的角度△Ψ；
3）標(biāo)出在圖示位置時(shí)此凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。

試畫出如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪1的理論廓線，用反轉(zhuǎn)法標(biāo)出從動件2的最大升程h以及相應(yīng)的推程運(yùn)動角δ₀。在圖示位置時(shí)傳動壓力角α為多少？