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填空題從效率的觀點出發(fā)機器發(fā)生自鎖的條件是（）。

1.填空題直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的基圓半徑減?。ㄆ渌鼦l件不變）時，壓力角會增大。最終會導致（）。為使機構(gòu)有良好的受力狀況，壓力角應越小越好.

2.填空題在平面機構(gòu)中，若引入一個高副，將引入一個約束，而引入一個低副將引入兩個約束。運動副約束數(shù)與相對自由度數(shù)的關(guān)系是（）.

3.填空題速度瞬心是兩構(gòu)件上（）為零的重合點。當兩構(gòu)件組成移動副時，其瞬心在移動副導路的垂線的無窮遠處。作相對運動的三個構(gòu)件的瞬心在一條直線上。

4.填空題行星輪系齒數(shù)與行星輪數(shù)的選擇必滿足的四個條件是（）、同心條件、裝配條件、鄰接條件。

5.填空題輪機構(gòu)是將主動棘爪的行復擺動運動轉(zhuǎn)換成棘輪的（）運動。