頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

頻域分析法是一種（）。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導作用，因此被稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。